Używamy can aby powiedzieć, że ktoś potrafi cos zrobić lub coś jest możliwe: 
We can see the supermarket from our kitchen window.
Widzimy (możemy zobaczyć) supermarket z naszego okna kuchennego. 

Uwaga: Jeśli po czasowniku modalnym występuje kolejny czasownik używamy niepełnego bezokolicznika ( bez „to”). 
Forma przecząca to can’t (=cannot)
We can’t see the supermarket from our kitchen window. 

W przypadku czasowników modalnych pytania tworzymy przez inwersję: 

Can you see the supermarket from your kitchen window? 

Be able to można używać zamiennie z can, ale can występuje dużo częściej. 
Are you able to speak Spanish? 

Ponadto, can ma tylko dwie formy, tj. can-could- Ø. Dlatego też należy używać be able to do tworzenia czasów perfect lub innych konstrukcji gdzie wymagana jest tzw. trzecia forma. 
I haven’t been able to learn how to cook yet. 

Could formą przeszłą can.  Pytania i przeczenia tworzymy analogicznie do can. 
My grandpa could speak three languages fluently. Mój dziadek mówił płynnie trzema językami. 
When I was 5 I couldn’t swim. Kiedy miałem pięć lat nie potrafiłem pływać. 
Could you understand what she said? Czy zrozumiałaś co ona powiedziała? 
 
Could może również wyrażać czynność możliwą do wykonania teraz bądź w przyszłości. 
There is somebody at the door. It could be Angela. 

Warto jeszcze zwrócić uwagę na could have done, które wyraża czynności przeszłe możliwe, ale które się nie wydarzyły. 
Mark had a car accident. Fortunately he’s all right but he could have killed himself. Mark miał wypadek smochodowy. Na szczęście nic mu nie jest, ale mógł się zabić.